包裝流程：裝盒機→開箱機→機器人裝箱→放說明書三包卡等→封箱機→實時貼標→供棧機→機器人碼垛
→水平打包機→井字打包→通過式覆頂機→在線纏繞機
供棧機（拆盤機）
主要是用來給輸送線的碼垛工位供給托盤使用的。供棧機起到了一個分配托盤的作用，此外還有一個隱藏的逆向功能----收集托盤。
龍門碼垛機
碼垛機是根據工業生產中的現場生產環境，和生產需要為企業量身定做的，可根據產品和現場布置合理的設計碼垛卸垛方案，根據各行業的現場生產情況而設計制造，可以被廣泛的用于各行業的后段包裝、搬運和倉儲。